Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / Marco Antonio Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez y Daniel Zaldivar Navarro
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Series Computación / Lenguajes y técnicas de programaciónDetalles de publicación: México : Alfaomega, 2014Descripción: 679 p. ; 23 x 17 cmISBN: 9786076221693Tema(s): RobóticaClasificación CDD: 629.892
Contenidos:
1. Entorno actual y perspectivas -- 2. Modelado del entorno operativo -- 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 4. Cinemática inversa -- 5. Cinemática diferencia -- 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 7. Modelo dinámico de Newton-Euler -- 8. Planeación de trayectorias -- 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libros
|
CAMPECHE | Colección General | 629.892 P944f (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | 2018 | CMP004007 | |
|
Libros
|
CHALCO | Colección General | 629.89 P944f (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | Reimpresión 2015 | CHL001700 | |
|
Libros
|
INDUSTRIAS | Colección General | 629.892 P944f (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | NDS006125 | ||
|
Libros
|
TEQUIS | Colección General | 629.892 P944f (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | TQS005961 | ||
|
Libros
|
TEQUIS | Colección General | 629.892 P944f 2015 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | TQS005318 | ||
|
Libros
|
TEQUIS | Colección General | 629.892 P944f 2015 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 3 | Disponible | TQS006836 |
Incluye bibliografía e índice.
1. Entorno actual y perspectivas -- 2. Modelado del entorno operativo -- 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 4. Cinemática inversa -- 5. Cinemática diferencia -- 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 7. Modelo dinámico de Newton-Euler -- 8. Planeación de trayectorias -- 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
C67