Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink /
Pérez Cisneros, Marco Antonio
Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / Marco Antonio Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez y Daniel Zaldivar Navarro - México : Alfaomega, 2014. - 679 p. ; 23 x 17 cm. - Computación / Lenguajes y técnicas de programación .
Incluye bibliografía e índice.
1. Entorno actual y perspectivas -- 2. Modelado del entorno operativo -- 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 4. Cinemática inversa -- 5. Cinemática diferencia -- 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 7. Modelo dinámico de Newton-Euler -- 8. Planeación de trayectorias -- 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
9786076221693
Robótica
629.892 / P944f
Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / Marco Antonio Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez y Daniel Zaldivar Navarro - México : Alfaomega, 2014. - 679 p. ; 23 x 17 cm. - Computación / Lenguajes y técnicas de programación .
Incluye bibliografía e índice.
1. Entorno actual y perspectivas -- 2. Modelado del entorno operativo -- 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 4. Cinemática inversa -- 5. Cinemática diferencia -- 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 7. Modelo dinámico de Newton-Euler -- 8. Planeación de trayectorias -- 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
9786076221693
Robótica
629.892 / P944f