Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / (Registro nro. 58152)
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000 -LÍDER | |
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Campo fijo de descripción fija | 01248nam a22002657a 4500 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
Campo de control | MX-MxAU |
005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN | |
control field | 20240304164348.0 |
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL | |
Campo fijo de descripción fija -- Información general | 170919e2014 mx ||||| |||| 00| 0 spa d |
020 ## - ISBN | |
Isbn | 9786076221693 |
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
Agencia de catalogación original | MX-MxAU |
Agencia que realiza la transcripción | MX-MxAU |
041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
Código de idioma para texto/pista de sonido o título separado | spa |
082 ## - NÚMERO DE CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de clasificación | 629.892 |
Clave de autor-Numero de item | P944f |
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre personal | Pérez Cisneros, Marco Antonio |
245 ## - TÍTULO | |
Título del Material | Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / |
Mención de responsabilidad, etc. | Marco Antonio Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez y Daniel Zaldivar Navarro |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | México : |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | Alfaomega, |
Fecha de publicación, distribución, etc. | 2014. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | 679 p. ; |
Dimensiones | 23 x 17 cm. |
490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
Mención de serie | Computación / Lenguajes y técnicas de programación |
500 ## - NOTA GENERAL | |
Nota General | Incluye bibliografía e índice. |
505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
Nota de contenido con formato preestablecido | 1. Entorno actual y perspectivas -- 2. Modelado del entorno operativo -- 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 4. Cinemática inversa -- 5. Cinemática diferencia -- 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 7. Modelo dinámico de Newton-Euler -- 8. Planeación de trayectorias -- 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos. |
590 ## - Escuelas/Carreras | |
Escuelas/Carreras | Maestría en Administración industrial |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
9 (RLIN) | 28796 |
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | Robótica |
700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
9 (RLIN) | 38100 |
Nombre personal | Cuevas Jiménez, Erik V. |
Responsabilidad | Autor |
700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
9 (RLIN) | 38101 |
Nombre personal | Zaldívar Navarro, Daniel |
Responsabilidad | Autor |
942 ## - TIPO DE MATERIAL (KOHA) | |
Tipo de Item KOHA | Libros |
952 ## - EXISTENCIAS (KOHA) | |
-- | INV2022 |
952 ## - EXISTENCIAS (KOHA) | |
-- | INV2022 |
952 ## - EXISTENCIAS (KOHA) | |
-- | INV2022 |
952 ## - EXISTENCIAS (KOHA) | |
-- | INV2022 |
952 ## - EXISTENCIAS (KOHA) | |
-- | INV2022 |
Estado de Retirado | Estado de Perdido | Forma de Clasificación | Estado de Dañado | No para Préstamo | Colección | Biblioteca de Origen | Biblioteca Permanente | Fecha de Adquisición | Forma de Adquisición | Signatura Topográfica | Código de Barras | Última vez visto | Ejemplar/Existencia | Fecha de Remplazo | Tipo de Material | Costo-Precio | Nota Pública |
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Colección General | CAMPECHE | CAMPECHE | 22/08/2018 | Compra | 629.892 P944f | CMP004007 | 22/08/2018 | Ej. 1 | 22/08/2018 | Libros | 450.00 | 2018 | |||||
Colección General | CHALCO | CHALCO | 05/09/2018 | Compra | 629.89 P944f | CHL001700 | 09/05/2024 | Ej. 1 | Libros | 416.00 | Reimpresión 2015 | ||||||
Colección General | INDUSTRIAS | INDUSTRIAS | 18/09/2020 | Compra | 629.892 P944f | NDS006125 | 18/09/2020 | Ej. 1 | 18/09/2020 | Libros | |||||||
Colección General | TEQUIS | TEQUIS | 01/09/2016 | Compra | 629.892 P944f | TQS005961 | 28/11/2020 | Ej. 1 | 19/09/2017 | Libros | |||||||
Colección General | TEQUIS | TEQUIS | 03/11/2022 | Compra | 629.892 P944f 2015 | TQS005318 | 21/05/2021 | Ej. 2 | 21/05/2021 | Libros | |||||||
Colección General | TEQUIS | TEQUIS | 02/06/2022 | Compra | 629.892 P944f 2015 | TQS006836 | 02/06/2022 | Ej. 3 | 21/05/2021 | Libros |