Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / Marco Antonio Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez y Daniel Zaldivar Navarro
Tipo de material:![Texto](/opac-tmpl/lib/famfamfam/BK.png)
Contenidos:
1. Entorno actual y perspectivas -- 2. Modelado del entorno operativo -- 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 4. Cinemática inversa -- 5. Cinemática diferencia -- 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 7. Modelo dinámico de Newton-Euler -- 8. Planeación de trayectorias -- 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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CAMPECHE | Colección General | 629.892 P944f (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | 2018 | CMP004007 | |
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CHALCO | Colección General | 629.89 P944f (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | Reimpresión 2015 | CHL001700 | |
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INDUSTRIAS | Colección General | 629.892 P944f (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | NDS006125 | ||
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TEQUIS | Colección General | 629.892 P944f (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | TQS005961 | ||
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TEQUIS | Colección General | 629.892 P944f 2015 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | TQS005318 | ||
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TEQUIS | Colección General | 629.892 P944f 2015 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 3 | Disponible | TQS006836 |
Navegando INDUSTRIAS Estantes, Código de colección: Colección General Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
629.892 M478r 2019 Robot builder´s : bonanza / | 629.892 O497r Robótica : | 629.892 P792r Robótica aplicada con LabVIEW y Lego / | 629.892 P944f Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / | 629.892 T693i Introducción a la Robótica/ | 629.8932 M672c Cinemática y dinámica de robots manipuladores/ | 629.895 D611d Diseño y aplicaciones con autómatas programables / |
Incluye bibliografía e índice.
1. Entorno actual y perspectivas -- 2. Modelado del entorno operativo -- 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 4. Cinemática inversa -- 5. Cinemática diferencia -- 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 7. Modelo dinámico de Newton-Euler -- 8. Planeación de trayectorias -- 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
C67