Robots industriales manipuladores / Rafael Iñigo Madrigal y Enric Vidal Idiarte

Por: Iñigo Madrigal, RafaelColaborador(es): Vidal Iriarte, Eric [Coautor]Idioma: Español Detalles de publicación: México : Alfaomega, 2004Descripción: 169 p. : Gráficas ; 26 x 18 cmISBN: 9701510283Tema(s): Robots industrialesClasificación CDD: 629.892
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Introducción -- 1. Actuadores y fuentes de alimentación -- 2. Sensores para retroalimentación -- 3. Cinemática de robots manipuladores -- 4. Ecuaciones cinemáticas inversas -- 5. Dinámica -- 6. Trayectorias y control -- 7. Control del robot por redes neuronales -- 8. Diseño y simulación de un robot manipulador -- 9. Experimentos de laboratorio.

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