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Iñigo Madrigal, Rafael

Robots industriales manipuladores / Rafael Iñigo Madrigal y Enric Vidal Idiarte - México : Alfaomega, 2004. - 169 p. : Gráficas ; 26 x 18 cm.

Introducción -- 1. Actuadores y fuentes de alimentación -- 2. Sensores para retroalimentación -- 3. Cinemática de robots manipuladores -- 4. Ecuaciones cinemáticas inversas -- 5. Dinámica -- 6. Trayectorias y control -- 7. Control del robot por redes neuronales -- 8. Diseño y simulación de un robot manipulador -- 9. Experimentos de laboratorio.

ISBN: 9701510283

Subjects--Topical Terms:
Robots industriales

Dewey Class. No.: 629.892 / I256r