Robots industriales manipuladores / (Registro nro. 15526)
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000 -LÍDER | |
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Campo fijo de descripción fija | 010290000a22002290004500 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
Campo de control | MX-MxAU |
005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN | |
control field | 20190808170305.0 |
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL | |
Campo fijo de descripción fija -- Información general | 000000e2004 mx d 1 spa n 0000000000spa00 |
020 ## - ISBN | |
Isbn | 9701510283 |
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
Agencia de catalogación original | MX-MxAU |
Agencia que realiza la transcripción | MX-MxAU |
041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
Código de idioma para texto/pista de sonido o título separado | spa |
082 04 - NÚMERO DE CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de clasificación | 629.892 |
Clave de autor-Numero de item | I256r |
100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre personal | Iñigo Madrigal, Rafael |
245 10 - TÍTULO | |
Título del Material | Robots industriales manipuladores / |
Mención de responsabilidad, etc. | Rafael Iñigo Madrigal y Enric Vidal Idiarte |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | México : |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | Alfaomega, |
Fecha de publicación, distribución, etc. | 2004. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | 169 p. : |
Otros detalles físicos | Gráficas ; |
Dimensiones | 26 x 18 cm. |
505 00 - NOTA DE CONTENIDO | |
Nota de contenido con formato preestablecido | Introducción -- 1. Actuadores y fuentes de alimentación -- 2. Sensores para retroalimentación -- 3. Cinemática de robots manipuladores -- 4. Ecuaciones cinemáticas inversas -- 5. Dinámica -- 6. Trayectorias y control -- 7. Control del robot por redes neuronales -- 8. Diseño y simulación de un robot manipulador -- 9. Experimentos de laboratorio. |
590 ## - Escuelas/Carreras | |
Escuelas/Carreras | Maestría en Administración industrial |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | Robots industriales |
9 (RLIN) | 29158 |
700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
9 (RLIN) | 29160 |
Nombre personal | Vidal Iriarte, Eric |
Responsabilidad | Coautor |
942 ## - TIPO DE MATERIAL (KOHA) | |
Tipo de Item KOHA | Libros |
Estado de Retirado | Estado de Perdido | Forma de Clasificación | Estado de Dañado | No para Préstamo | Colección | Biblioteca de Origen | Biblioteca Permanente | Fecha de Adquisición | Signatura Topográfica | Código de Barras | Última vez visto | Ejemplar/Existencia | Fecha de Remplazo | Tipo de Material | Nota Pública | Total de Préstamos | Última vez Préstado |
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Colección General | TUXTLA | TUXTLA | 23/09/2016 | 629.892 I256r | TXT013586 | 19/08/2024 | Ej. 1 | 23/09/2016 | Reserva | Robots industriales | |||||||
Colección General | TUXTLA | TUXTLA | 23/09/2016 | 629.892 I256r | TXT013587 | 19/08/2024 | Ej. 2 | 23/09/2016 | Libros | Robots industriales | |||||||
Colección General | TUXTLA | TUXTLA | 23/09/2016 | 629.892 I256r | TXT013588 | 19/08/2024 | Ej. 3 | 23/09/2016 | Libros | Robots industriales | |||||||
Colección General | TUXTLA | TUXTLA | 23/09/2016 | 629.892 I256r | TXT013589 | 19/08/2024 | Ej. 4 | 23/09/2016 | Libros | Robots industriales | 3 | 28/05/2024 |