Robots industriales manipuladores / (Registro nro. 15526)

Detalles MARC
000 -LÍDER
Campo fijo de descripción fija 010290000a22002290004500
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
Campo de control MX-MxAU
005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN
control field 20190808170305.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL
Campo fijo de descripción fija -- Información general 000000e2004 mx d 1 spa n 0000000000spa00
020 ## - ISBN
Isbn 9701510283
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN
Agencia de catalogación original MX-MxAU
Agencia que realiza la transcripción MX-MxAU
041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA
Código de idioma para texto/pista de sonido o título separado spa
082 04 - NÚMERO DE CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación 629.892
Clave de autor-Numero de item I256r
100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal Iñigo Madrigal, Rafael
245 10 - TÍTULO
Título del Material Robots industriales manipuladores /
Mención de responsabilidad, etc. Rafael Iñigo Madrigal y Enric Vidal Idiarte
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA)
Lugar de publicación, distribución, etc. México :
Nombre del editor, distribuidor, etc. Alfaomega,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2004.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 169 p. :
Otros detalles físicos Gráficas ;
Dimensiones 26 x 18 cm.
505 00 - NOTA DE CONTENIDO
Nota de contenido con formato preestablecido Introducción -- 1. Actuadores y fuentes de alimentación -- 2. Sensores para retroalimentación -- 3. Cinemática de robots manipuladores -- 4. Ecuaciones cinemáticas inversas -- 5. Dinámica -- 6. Trayectorias y control -- 7. Control del robot por redes neuronales -- 8. Diseño y simulación de un robot manipulador -- 9. Experimentos de laboratorio.
590 ## - Escuelas/Carreras
Escuelas/Carreras Maestría en Administración industrial
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada Robots industriales
9 (RLIN) 29158
700 ## - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL
9 (RLIN) 29160
Nombre personal Vidal Iriarte, Eric
Responsabilidad Coautor
942 ## - TIPO DE MATERIAL (KOHA)
Tipo de Item KOHA Libros
Existencias
Estado de Retirado Estado de Perdido Forma de Clasificación Estado de Dañado No para Préstamo Colección Biblioteca de Origen Biblioteca Permanente Fecha de Adquisición Signatura Topográfica Código de Barras Última vez visto Ejemplar/Existencia Fecha de Remplazo Tipo de Material Nota Pública Total de Préstamos Última vez Préstado
          Colección General TUXTLA TUXTLA 23/09/2016 629.892 I256r TXT013586 19/08/2024 Ej. 1 23/09/2016 Reserva Robots industriales    
          Colección General TUXTLA TUXTLA 23/09/2016 629.892 I256r TXT013587 19/08/2024 Ej. 2 23/09/2016 Libros Robots industriales    
          Colección General TUXTLA TUXTLA 23/09/2016 629.892 I256r TXT013588 19/08/2024 Ej. 3 23/09/2016 Libros Robots industriales    
          Colección General TUXTLA TUXTLA 23/09/2016 629.892 I256r TXT013589 19/08/2024 Ej. 4 23/09/2016 Libros Robots industriales 3 28/05/2024