Cinemática y dinámica de robots manipuladores/ Roger Miranda Colorado
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: México : Alfaomega, 2016Descripción: 362 p. : Ilustraciones ; 24 cmISBN: 9786076220481Tema(s): RobotsClasificación CDD: 629.8932
Contenidos:
1. Antecedentes de la robótica -- 2. Operadores cinemáticos -- 3. Cinemática directa -- 4. Jacobiano del manipulador -- 5. Dinámica del manipulador
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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INDUSTRIAS | Colección General | 629.8932 M672c (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | NDS003468 |
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