Cinemática y dinámica de robots manipuladores/

Miranda Colorado, Roger

Cinemática y dinámica de robots manipuladores/ Roger Miranda Colorado - México : Alfaomega, 2016. - 362 p. : Ilustraciones ; 24 cm.

1. Antecedentes de la robótica -- 2. Operadores cinemáticos -- 3. Cinemática directa -- 4. Jacobiano del manipulador -- 5. Dinámica del manipulador

9786076220481


Robots

629.8932 / M672c