Robótica / John J. Craig.

Por: Craig, John JIdioma: Español Detalles de publicación: México : Pearson, 2006Edición: 9a. edDescripción: 400 p. : Ilustraciones, Tablas ; 23 cmISBN: 9702607728Tema(s): RobóticaClasificación CDD: 629.892
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Incluye índice.

1. Descripciones espaciales y transformaciones . Cinemática de manipuladores -- 2. Cinemática inversa de manipuladores --3. Jacobianos : velocidades y fuerzas estáticas -- 4. Dinámica de manipuladores -- 5. Generación de trayectorias -- 6. Diseño del mecanismo del manipulador -- 7. Control lineal de los manipuladores -- 8. Control no lineal de los manipuladores -- 9. Control de fuerza de los manipuladores -- 10. Lenguajes y sistemas de programación de robots -- 11. Sistemas de programación fuera de línea.

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