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Craig, John J.

Robótica / John J. Craig. - 9a. ed. - México : Pearson, 2006. - 400 p. : 23 cm. Ilustraciones, Tablas ;

Incluye índice.

1. Descripciones espaciales y transformaciones . Cinemática de manipuladores -- 2. Cinemática inversa de manipuladores --3. Jacobianos : velocidades y fuerzas estáticas -- 4. Dinámica de manipuladores -- 5. Generación de trayectorias -- 6. Diseño del mecanismo del manipulador -- 7. Control lineal de los manipuladores -- 8. Control no lineal de los manipuladores -- 9. Control de fuerza de los manipuladores -- 10. Lenguajes y sistemas de programación de robots -- 11. Sistemas de programación fuera de línea.

ISBN: 9702607728

Subjects--Topical Terms:
Robótica

Dewey Class. No.: 629.892 / C886r 2006