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040			_aMX-MxAU _cMX-MxAU
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082			_a629.892 _bP944f
100			_aPérez Cisneros, Marco Antonio
245			_aFundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / _cMarco Antonio Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez y Daniel Zaldivar Navarro
260			_aMéxico : _bAlfaomega, _c2014.
300			_a679 p. ; _c23 x 17 cm.
490			_aComputación / Lenguajes y técnicas de programación
500			_aIncluye bibliografía e índice.
505			_a1. Entorno actual y perspectivas -- 2. Modelado del entorno operativo -- 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 4. Cinemática inversa -- 5. Cinemática diferencia -- 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 7. Modelo dinámico de Newton-Euler -- 8. Planeación de trayectorias -- 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
590			_aC67
650			_928796 _aRobótica
700			_938100 _aCuevas Jiménez, Erik V. _eAutor
700			_938101 _aZaldívar Navarro, Daniel _eAutor
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999			_c58152 _d58152