000 01223nam a2200265 4500
999 _c51902
_d51902
003 MX-MxAU
005 20200504115002.0
008 980731s1988 mx ak r 00010 sp d
020 _a9684223579
040 _aMX-MxAU
_cMX-MxAU
050 4 _aTJ211
_bR667r
245 1 0 _aRobótica:
_bcontrol, detección, visión e inteligencia /
_cK. S. Fu y otros
260 _aMéxico :
_bMcGraw-Hill,
_c1988.
300 _a599 p. :
_bIlustraciones, Formularios ;
_c17 x 23 cm.
500 _aTraducción de: Robotics: control, sensing, vision, and intelligence.
500 _aISBN: 8476152140 edición española
505 _a1. Introducción -- 2. Cinemática del brazo del robot -- 3. Dinámica del brazo del robot -- 4. Planificación de trayectorias de un manipulador -- 5. Control de manipuladores de robot -- 6. Detección -- 7. Visión de bajo nivel -- 8. Visión de más alto nivel -- 9. Lenguajes de programación del robot -- 10. Inteligencia de robot y planificación de tareas
590 _aC107
650 _aRobótica
_928796
700 _aFu, K. S.
_938387
700 1 _aGonzález, Rafael C.
_99797
700 1 _aLee, C. S. G.
_913231
700 1 _aDormido Bencomo, Sebastián
_96511
_eTraductor
942 _cLB