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003			MX-MxAU
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082	0	4	_a629.892 _bI256r
100	1		_aIñigo Madrigal, Rafael
245	1	0	_aRobots industriales manipuladores / _cRafael Iñigo Madrigal y Enric Vidal Idiarte
260			_aMéxico : _bAlfaomega, _c2004.
300			_a169 p. : _bGráficas ; _c26 x 18 cm.
505	0	0	_aIntroducción -- 1. Actuadores y fuentes de alimentación -- 2. Sensores para retroalimentación -- 3. Cinemática de robots manipuladores -- 4. Ecuaciones cinemáticas inversas -- 5. Dinámica -- 6. Trayectorias y control -- 7. Control del robot por redes neuronales -- 8. Diseño y simulación de un robot manipulador -- 9. Experimentos de laboratorio.
590			_aC67
650		0	_aRobots industriales _929158
700			_929160 _aVidal Iriarte, Eric _eCoautor
942			_cLB