Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos y otros.
Idioma: Español Detalles de publicación: España : McGraw Hill, 2007Edición: 2a. edDescripción: 624 p. : Ilustración ; 24 x 17 cmISBN: 9788448156367Tema(s): RobóticaClasificación CDD: 629.892 Clasificación LoC:TJ211 | F981f 2007| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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COATZACOALCOS | Colección General | 629.892 F981f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | CTC002401 | ||
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COATZACOALCOS | Colección General | 629.892 F981f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | CTC002402 | ||
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COATZACOALCOS | Colección General | 629.892 F981f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 3 | Disponible | CTC002403 | ||
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Libros
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FLORIDO | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | FLR002221 | ||
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Libros
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FLORIDO | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | FLR002220 | ||
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MEXICALI | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | CHT000631 | ||
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Libros
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TEQUIS | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | TQS000042 | ||
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Libros
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TLALNEPANTLA | Colección General | TJ211 F981f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | No para préstamo | TLL012336 | ||
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Libros
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TLALNEPANTLA | Colección General | TJ211 F981f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | TLL012337 | ||
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Libros
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TLALNEPANTLA | Colección General | TJ211 F981f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 3 | Disponible | TLL012338 | ||
Reserva
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TUXTLA | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | No para préstamo | Robots industriales | TXT013354 | |
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Libros
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TUXTLA | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | Robots industriales | TXT013355 | |
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TUXTLA | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 3 | Disponible | Robots industriales | TXT013356 | |
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TUXTLA | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 4 | Disponible | Robots industriales | TXT013357 | |
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TUXTLA | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 5 | Disponible | Robots industriales | TXT014232 | |
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TUXTLA | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 6 | Disponible | Robots industriales | TXT014231 |
Incluye índice, bibliografía.
1. Introducción -- 2. Morfología del robot -- 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial -- 4. Cinemática del robot -- 5. Dinámica del robot -- 6. Control cinemático -- 7. Control dinámico -- 8. Programación de robots -- 9. Criterios de implantación de un robot industrial -- 10. Aplicaciones de los robots -- 11. Fundamentos de teleoperación.
En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto a los alumnos de ingeniería y ciencias como a todos los profesionales que necesitan saber qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo.
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