TY  - BOOK
AU  - Miranda Colorado, Roger
TI  - Cinemática y dinámica de robots manipuladores
SN  - 9786076220481
U1  - 629.8932 
PY  - 2016///
CY  - México
PB  - Alfaomega
KW  - Robots
N1  - 1. Antecedentes de la robótica -- 2. Operadores cinemáticos -- 3. Cinemática directa -- 4. Jacobiano del manipulador -- 5. Dinámica del manipulador
ER  -