TY  - BOOK
AU  - Pérez Cisneros, Marco Antonio
AU  - Cuevas Jiménez, Erik V.
AU  - Zaldívar Navarro, Daniel
TI  - Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink
T2  - Computación / Lenguajes y técnicas de programación
SN  - 9786076221693
U1  - 629.892 
PY  - 2014///
CY  - México
PB  - Alfaomega
KW  - Robótica
N1  - Incluye bibliografía e índice; 1. Entorno actual y perspectivas -- 2. Modelado del entorno operativo -- 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 4. Cinemática inversa -- 5. Cinemática diferencia -- 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- 7. Modelo dinámico de Newton-Euler -- 8. Planeación de trayectorias -- 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos
ER  -