TY - BOOK AU - Kumar Saha, Subir ED - e-libro, Corp. TI - Introducción a la robótica SN - 9786071503138 U1 - 629.892 PY - 2010/// CY - México PB - McGraw Hill KW - Robótica KW - Robots KW - Cinemática N1 - Contiene índice analítico; 1. Introducción -- 2. Robots seriales -- 3. Actuadores -- 4. Sensores -- 5. Transformaciones -- 6. Cinemática ER -