TY  - BOOK
AU  - Reyes Cortés,Fernando
TI  - MATLAB aplicado a la robótica y mecatrónica / 
T2  - Eléctrica-electrónica
SN  - 9786077073574
AV  - TJ211.45 R457m
U1  - 005.36 
PY  - 2012///
CY  - México
PB  - Alfaomega, 
KW  - MATLAB (Programa para computadora)
KW  - Mecatrónica
KW  - Robots
KW  - Programación
N1  - Incluye índice y autobiografía; 1. Programación -- 2. Cinemática -- 3. Dinámica -- 4. Control
N2  - En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica  y macatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto de robots manipuladores usando en el enfoque de moldeo de energía
ER  -