TY - BOOK AU - Fu, K. S. AU - González,Rafael C. AU - Lee,C.S.G. AU - Dormido Bencomo,Sebastián TI - Robótica: control, detección, visión e inteligencia SN - 9684223579 AV - TJ211 R667r PY - 1988/// CY - México PB - McGraw-Hill KW - Robótica N1 - Traducción de: Robotics: control, sensing, vision, and intelligence; ISBN: 8476152140 edición española; 1. Introducción -- 2. Cinemática del brazo del robot -- 3. Dinámica del brazo del robot -- 4. Planificación de trayectorias de un manipulador -- 5. Control de manipuladores de robot -- 6. Detección -- 7. Visión de bajo nivel -- 8. Visión de más alto nivel -- 9. Lenguajes de programación del robot -- 10. Inteligencia de robot y planificación de tareas ER -