TY  - GEN
AU  - Craig,John J.
TI  - Robótica
SN  - 9702607728
U1  - 629.892 
PY  - 2006///
CY  - México
PB  - Pearson
KW  - Robótica
N1  - Incluye índice; 1. Descripciones espaciales y transformaciones . Cinemática de manipuladores -- 2. Cinemática inversa de manipuladores --3. Jacobianos : velocidades y fuerzas estáticas -- 4. Dinámica de manipuladores -- 5. Generación de trayectorias -- 6. Diseño del mecanismo del manipulador -- 7. Control lineal de los manipuladores -- 8. Control no lineal de los manipuladores -- 9. Control de fuerza de los manipuladores -- 10. Lenguajes y sistemas de programación de robots -- 11. Sistemas de programación fuera de línea
ER  -