TY  - GEN
AU  - Iñigo Madrigal,Rafael
AU  - Vidal Iriarte, Eric
TI  - Robots industriales manipuladores / 
SN  - 9701510283
U1  - 629.892 
PY  - 2004///
CY  - México
PB  - Alfaomega
KW  - Robots industriales
N1  - Introducción -- 1. Actuadores y fuentes de alimentación -- 2. Sensores para retroalimentación -- 3. Cinemática de robots manipuladores -- 4. Ecuaciones cinemáticas inversas -- 5. Dinámica -- 6. Trayectorias y control -- 7. Control del robot por redes neuronales -- 8. Diseño y simulación de un robot manipulador -- 9. Experimentos de laboratorio
ER  -