MATLAB aplicado a la robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés.
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Series Eléctrica-electrónicaDetalles de publicación: México : Alfaomega, 2012Descripción: 438 p. : Gráficas, Formularios ; 23 x 16 cmISBN: 9786077073574Tema(s): MATLAB (Programa para computadora) | Mecatrónica | Robots -- ProgramaciónClasificación CDD: 005.36 Clasificación LoC:TJ211.45 | R457m
Contenidos:
Resumen: En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y macatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto de robots manipuladores usando en el enfoque de moldeo de energía
1. Programación -- 2. Cinemática -- 3. Dinámica -- 4. Control
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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COACALCO | Colección General | TJ211.45 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | No para préstamo | 2014 | CCL015153 | |
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COACALCO | Colección General | TJ211.45 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | 2014 | CCL015154 | |
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COACALCO | Colección General | TJ211.45 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 3 | Disponible | 2017 | CCL016045 | |
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FLORIDO | Colección General | 005.36 K457m 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | 2019 | FLR003822 | |
Reserva
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FÓRUM UNIVERSIDAD | Colección General | TJ211.45 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | No para préstamo | FRM009203 | ||
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Libros
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FÓRUM UNIVERSIDAD | Colección General | TJ211.45 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | Reimpresión 2019. | FRM017014 | |
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Libros
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FÓRUM UNIVERSIDAD | Colección General | TJ211.45 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 3 | Disponible | Reimpresión 2019. | FRM017015 | |
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Libros
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FÓRUM UNIVERSIDAD | Colección General | TJ211.45 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 4 | Disponible | Reimpresión 2019. | FRM017465 | |
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Libros
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INDUSTRIAS | Colección General | 005.36 K457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | NDS004333 | ||
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Libros
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INDUSTRIAS | Colección General | 005.36 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | NDS004331 | ||
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Libros
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INDUSTRIAS | Colección General | 005.36 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 3 | Disponible | NDS004329 | ||
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Libros
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INDUSTRIAS | Colección General | 005.36 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 4 | Disponible | NDS004616 | ||
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INDUSTRIAS | Colección General | 005.36 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 5 | Disponible | NDS004640 | ||
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INDUSTRIAS | Colección General | 005.36 R457m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 6 | Disponible | NDS005854 | ||
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TABASCO | Colección General | TJ211 R494 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | Matlab aplicado a robótica y mecatrónica | VLL002983 | |
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Libros
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TABASCO | Colección General | TJ211 R494 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | Robótica | VLL003066 | |
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TAPACHULA | Colección General | 005.133 R457m 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | mecatrónica trigésima tercera reimpresión 2017 | TPC008009 | |
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Libros
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TAPACHULA | Colección General | 005.133 R457m 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1. | Disponible | mecatrónica trigésima reimpresión 2015 | TPC008008 |
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| TJ163.12 B694m 2017 Mecatrónica : sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica / | TJ163.5 V149c La casa autosuficiente / | TJ175 M112m 2007 Mecanismos y dinámica de maquinaria / | TJ211.45 R457m MATLAB aplicado a la robótica y mecatrónica / | TJ211.45 R457m MATLAB aplicado a la robótica y mecatrónica / | TJ211.45 R457m MATLAB aplicado a la robótica y mecatrónica / | TJ211.45 R457m MATLAB aplicado a la robótica y mecatrónica / |
Incluye índice y autobiografía.
1. Programación -- 2. Cinemática -- 3. Dinámica -- 4. Control
En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y macatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto de robots manipuladores usando en el enfoque de moldeo de energía
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