Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos y Luis Felipe Peñín.

Por: Barrientos, AntonioColaborador(es): Peñín, Luis Felipe [Coautor.]Idioma: Español Detalles de publicación: España : McGraw Hill, 2007Edición: 3a. edDescripción: 624 p. : Ilustración ; 24 x 17 cmISBN: 9788448156367Tema(s): RobóticaClasificación CDD: 629.892 Clasificación LoC:TJ211 | F981f 2007
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Incluye índice.

1. Introducción -- 2. Morfología del robot -- 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial -- 4. Cinemática del robot -- 5. Dinámica del robot -- 6. Control cinemático -- 7. Control dinámico -- 8. Programación de robots -- 9. Criterios de implantación de un robot industrial -- 10. Aplicaciones de los robots -- 11. Fundamentos de teleoperación.

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