Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos y otros.
Idioma: Español Detalles de publicación: España : McGraw Hill, 2007Edición: 2a. edDescripción: 624 p. : Ilustración ; 24 x 17 cmISBN: 9788448156367Tema(s): RobóticaClasificación CDD: 629.892 Clasificación LoC:TJ211 | F981f 2007Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros | FLORIDO | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | FLR002220 | ||
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Reserva | TUXTLA | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | No para préstamo | Robots industriales | TXT013354 | |
Libros | TUXTLA | Colección General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | Robots industriales | TXT013355 | |
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629.831 O341i 2010 Ingeniería de control moderna / | 629.831 O341i 2010 Ingeniería de control moderna / | 629.89 C925i 2011 Instrumentación industrial / | 629.892 B275f 2007 Fundamentos de robótica / | 629.892 S237e Evolución artificial y robótica autónoma / | 631 M468e 2010 Elaboración de frutas y hortalizas / | 631 M612m Manuales para educación agropecuaria : elaboración de productos lácteos / |
Incluye índice, bibliografía.
1. Introducción -- 2. Morfología del robot -- 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial -- 4. Cinemática del robot -- 5. Dinámica del robot -- 6. Control cinemático -- 7. Control dinámico -- 8. Programación de robots -- 9. Criterios de implantación de un robot industrial -- 10. Aplicaciones de los robots -- 11. Fundamentos de teleoperación.
En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto a los alumnos de ingeniería y ciencias como a todos los profesionales que necesitan saber qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo.
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